Update2026.07.08 (수)
서비스 로봇의 자율주행과 물체 조작, 인간-로봇 상호작용 기술을 겨루는 국제 무대에서 국내 연구팀이 세계 정상에 올랐다.
피지컬(Physical) AI 플랫폼 스타트업 투모로로보틱스는 자사의 치프 사이언티스트(Chief Scientist)인 이승준 부산대학교 교수팀 ‘Tidyboy’가 국제 로봇 경진대회 ‘로보컵(RoboCup) 2026’ 홈서비스 부문에서 최종 우승을 차지했다고 8일 밝혔다.
투모로 로보틱스 이승준 Chief Scientist 팀이 지난 6일 인천 송도에서 열린 ‘RoboCup@Home’ 대회에서 2년 연속 우승을 차지한 뒤 트로피를 들고 기념 촬영을 하고 있다. [사진=투모로 로보틱스]
로보컵 2026은 지난 2일부터 6일까지 인천 송도에서 열렸다. 이승준 교수팀은 이번 대회 우승으로 통산 5회 우승 기록을 세웠으며, 지난해 브라질 대회에 이어 2년 연속 세계 정상에 올랐다.
올해 대회에서 Tidyboy는 총점 7426.5점을 기록했다. 2위 팀의 5505.1점보다 1900점 이상 높은 점수로, 대회 역대 최고 점수를 경신했다.
RoboCup@Home은 가정과 생활 환경에서 서비스 로봇의 자율주행, 물체 조작, 인간-로봇 상호작용, 자연어 명령 수행 능력 등을 종합적으로 평가하는 대회다. 올해는 기존 DSPL, OPL, SSPL 3개 리그가 하나의 통합 리그로 합쳐져 치러진 첫해다. 경쟁 범위가 넓어지고 평가 난이도도 높아진 만큼, 첫 통합 리그 우승이라는 점에서 의미가 크다.
투모로 로보틱스 이승준 Chief Scientist 팀이 지난 6일 인천 송도에서 열린 ‘RoboCup@Home’ 대회에서 자체 개발한 로봇으로 미션을 수행하고 있다. [사진=투모로 로보틱스]
이번 대회에는 독일 본대학교의 NimbRo@Home, 일본 다마가와대학교의 eR@sers, 규슈공업대학교의 Hibikino-Musashi@Home, 중국 칭화대학교의 Tinker, USTC 기반 WrightEagle.AI 등 글로벌 연구팀이 참가했다.
이승준 교수팀은 최종 우승과 함께 최우수 물체조작상과 최우수 인간-로봇 상호작용상도 수상했다. 두 부문을 한 팀이 동시에 수상한 것은 RoboCup@Home 대회 역사상 처음이다. 이는 로봇이 사물을 인식하고 정교하게 제어하는 물리적 능력과 사람의 언어 및 의도를 이해하는 AI 기술 모두에서 높은 완성도를 인정받은 결과로 평가된다.
이승준 교수는 “7일간의 치열한 사투 끝에 전 세계 최고 수준의 연구팀들을 제치고 우승을 차지해 매우 기쁘다”며 “올해는 3개 리그가 통합돼 규정이 전면 바뀌고 경쟁이 한층 치열해진 대회였다. 대한민국에서 개최된 국제 대회에서 기술적 우위를 증명했다는 점에서 강한 자부심을 느낀다”고 말했다.
이번 성과는 투모로 로보틱스가 추진 중인 범용 로봇 지능 기술 개발 방향과도 연결된다. 투모로 로보틱스는 산업 현장과 일상 공간에서 로봇이 사람의 의도를 이해하고, 환경 변화에 적응하며, 안정적으로 작업을 수행할 수 있는 Physical AI 플랫폼을 개발하고 있다.
장병탁 투모로 로보틱스 대표는 “이번 우승은 한국 로봇 기술이 독일, 일본, 중국 등 글로벌 로봇 강팀과의 경쟁 속에서 세계적 수준의 기술력을 입증한 사례”라며 “이승준 교수가 이끄는 부산대학교 연구팀과의 산학 협력을 바탕으로 로봇 지능 기술의 연구 성과를 실제 산업 및 서비스 현장에 적용 가능한 기술로 발전시키고 있다”고 말했다.
이어 “앞으로도 부산대학교와의 공동 연구를 확대해 HABILIS Brain 등 투모로 로보틱스의 로봇 AI 기술을 고도화하고, 범용 로봇 지능 플랫폼의 상용화 가능성을 높여 나가겠다”고 덧붙였다.
홍순화 기자
